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伺服电机减速箱、自动化系统集成等配套服务等。
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行星减速机安装方法
行星减速箱因优点诸多如体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等而被广泛应用。但在广泛应用过程中常常会因为安装不当而造成了一定的损失。为了防止损失下面就为大家详细介绍向行星减速机的正确安装步骤。?
步骤一 首先在安装前大家需要仔细确认行星减速机的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。?
步骤二 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整pcs系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。?
步骤三 在保证电机输入轴与减速机输出轴的轴心在同一条水平线的基础上将二者连接。但同时一定要保证二者外侧法兰平行。如若电机输入轴与减速机输出轴的轴心不在同一条水平线则易导致磨损或是折断。?
此外,在安装时除了要严格按照上述部位外还需要注意以下几点:
1、为了防止向力过大造成损坏,因此安装时一定不要用铁锤等击打。?
2、在旋紧紧力螺栓前一定要将安装螺栓旋紧。?
3、为了保证灵活运转及紧密连接,并防止磨损。安装前,将减速机、定位凸台及电机输入轴连接部位的防锈油用擦拭干净。
4、为保证受力均匀,在减速机与电机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。
选用
伺服电机减速箱*基本的要求,具体如下:
1,安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2,减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
3,扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。
4,回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。