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伺服电机精密减速机

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最后更新时间:2019-09-17
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  • 巴普曼专业设计、生产精密行星减速机,巴普曼工业科技(广东)有限公司产品主要有行星减速机,伺服电机精密减速机,Bupermann精密减速机,斜齿行星减速机,广东行星减速机。应用于激光切割机械、精密木工机械、CNC雕刻机、印刷机械、太阳能光伏设备、弯管机设备、机械手臂等。销售


    伺服电机精密减速机速比计算公式——巴普曼
    精密行星减速箱从原理上来说是一种精密的机械设备,其目的性是降低其使用转速的方法来增加转矩。公式如下所述:
    速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (速比也称传动比)
    巴普曼工业科技下面通过几种公式的方法来进行说明:
    已知道电机功率和速比及使用系数求减速机相对扭矩:减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
    已知道减速机输出转数以及扭矩,求减速机配电机功率:电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
    我们知道行星减速机型号各异并且种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速机类型、蜗杆减速机类型以及行星齿轮减速机类型;如果按照传动级数迥异有单级和多级之分;但是也有按齿轮形状划为圆柱齿轮型、圆锥齿轮型和圆锥-圆柱齿轮类型减速机;此外,以传动布置形式分展开式、分流式和同轴式减速机也很普遍。


    行星减速机一般问题的解决方法:
    行星减速机常见的故障有:漏油、断轴、疲劳点蚀等。
    漏油引起的原因有多种,主要是由油箱内压力过高、加油过多、结构设计不合理、检修工艺不适当引起的。调节油压,加油适量可以解决基本的漏油问题,有时我们采用高分子复合材料修复治理漏油,这种材料具有很强的耐化学腐蚀、械性能和粘结力,因此其使用相当广泛。若是减速机密封漏油,应采用便面工程技术的油面紧急修补剂粘堵。
    断轴一般是由装配过程引起的,如果在驱动电机和减速机装配时同心度比较高时,减速机,此问题大致可以解决。
    疲劳点蚀是更为常见的故障,它的起初往往不易发现,如果发现不及时,会有齿轮大片脱落,*后使齿轮无法修理的损害,导致其报废,同时也使精密行星减速机无法继续工作。当轴承与轴承座之间的空隙过大,会引起载荷增大容易造成齿轮面疲劳点蚀;一些机械齿轮安装没有按照规定要求,会使齿面接触不完全造成疲劳点蚀;在齿面使用的润滑油变质或是失效,都不能起到应有的润滑作用,容易产生疲劳点蚀。这些其实我们在安装工艺上严格把关,润滑系统配备正常,平时审查多注意也可消除其带来的危害。


    选用伺服电机精密减速机*基本的要求,具体如下:
    1,安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
    2,减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
    3,扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。
    4,回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

  • 巴普曼工业科技(广东)有限公司集设计、制造和销售品类齐全的工业自动化配件和工业自动解决方案以满足各行业、各领域制造工厂自动化*苛刻的应用需求。我们通过整合世界自动化领域各种先进的技术和高质量、坚固耐用的产品,为客户提供工业自动化领域“一站式”定制化的解决方案,让客户真正意义上实现工业4.0。

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    我们的业务:
    巴普曼作为工业传动、自动化技术与解决方案领域全球引领者,其中工业自动化配件、自动化系统和工厂自动化解决方案是巴普曼核心领域。为了更专业系统的服务这些领域的客户,我们将业务划分为5大核心业务:传动与自动化配件、电气与智能化配件、自动化系统、工厂自动化解决方案、工厂自动化改造。

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