巴普曼专业设计、生产精密行星减速机,巴普曼工业科技(广东)有限公司产品主要有行星减速机,
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伺服电机精密减速机速比计算公式——巴普曼
精密行星减速箱从原理上来说是一种精密的机械设备,其目的性是降低其使用转速的方法来增加转矩。公式如下所述:
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (速比也称传动比)
巴普曼工业科技下面通过几种公式的方法来进行说明:
已知道电机功率和速比及使用系数求减速机相对扭矩:减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
已知道减速机输出转数以及扭矩,求减速机配电机功率:电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
我们知道行星减速机型号各异并且种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速机类型、蜗杆减速机类型以及行星齿轮减速机类型;如果按照传动级数迥异有单级和多级之分;但是也有按齿轮形状划为圆柱齿轮型、圆锥齿轮型和圆锥-圆柱齿轮类型减速机;此外,以传动布置形式分展开式、分流式和同轴式减速机也很普遍。
行星减速机一般问题的解决方法:
行星减速机常见的故障有:漏油、断轴、疲劳点蚀等。
漏油引起的原因有多种,主要是由油箱内压力过高、加油过多、结构设计不合理、检修工艺不适当引起的。调节油压,加油适量可以解决基本的漏油问题,有时我们采用高分子复合材料修复治理漏油,这种材料具有很强的耐化学腐蚀、械性能和粘结力,因此其使用相当广泛。若是减速机密封漏油,应采用便面工程技术的油面紧急修补剂粘堵。
断轴一般是由装配过程引起的,如果在驱动电机和减速机装配时同心度比较高时,减速机,此问题大致可以解决。
疲劳点蚀是更为常见的故障,它的起初往往不易发现,如果发现不及时,会有齿轮大片脱落,*后使齿轮无法修理的损害,导致其报废,同时也使精密行星减速机无法继续工作。当轴承与轴承座之间的空隙过大,会引起载荷增大容易造成齿轮面疲劳点蚀;一些机械齿轮安装没有按照规定要求,会使齿面接触不完全造成疲劳点蚀;在齿面使用的润滑油变质或是失效,都不能起到应有的润滑作用,容易产生疲劳点蚀。这些其实我们在安装工艺上严格把关,润滑系统配备正常,平时审查多注意也可消除其带来的危害。
选用
伺服电机精密减速机*基本的要求,具体如下:
1,安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2,减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
3,扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。
4,回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。