机器人专用行星减速机
作为全球工业自动化系统解决方案领域的前列，在BUPERMANN（巴普曼），您可以享受系统的、专业的一站式服务：从自动化配件直至自动化设备整套解决方案。我们承诺不断提供高质量的产品和自动化技术满足客户需求，与客户成为共赢的合作伙伴。
产品性能特点：
1.任意方向安装，减速机前后轴承均采用自润滑轴承，可满足多方向安装。
2.低背隙，轴与齿轮等精密加工件符合DIN6标准。
3.免维护设计，轴承与油封均采用防泄漏设计，采用优质人工合成润滑油，流动性佳，富含极压抗压剂， 齿箱内各零件间充分得到润滑及保护，可免换润滑油。采用特高质量、耐热、耐磨不易变质之油封，使得密封性佳。
4.高输入转速，采用高负载轴承，能够确保减速机高输入转速。
5.高输出扭矩，齿轮箱和内还齿轮采一体式设计，结构紧实、机密度高、输出扭矩大。高质量滚锥轴承，输出轴能承受更大的轴向和径向的负荷，大扭力，应用范围广。
6.低噪音，采用精密研磨齿轮，齿面平滑，精度高，齿轮运转平顺而噪音小。采用德制精选人工合成润滑油，非一般减速机使用油脂润滑流动性佳，齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
7.使用寿命长，采用##镍铬钼合金钢材，经深层的渗碳硬化处理后，再经精密齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳，可延长寿命。
8.安装简单，马达连接板和衬套采用模块化设计，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递。适用于任何品牌、型式的伺服马达
9.高效率，一段：? 95% ，二段：? 92%。
机器人专用行星减速机
巴普曼行星减速机行业解决方案：
自动化/机器人
CNC/机床
包装设备
食品行业
制药行业
印刷行业
焊接工业
木工机械
塑料和薄膜机械
行星减速机参数：
巴普曼(Bupermann)
扭矩 55Nm
总排量 详询
马达排量 详询
速比 3
重量 640KG
系类 减速机
转速 5000rpm
型号 BPA060
功率 18.5kw
*低工作温度 / *高工作温度 -10 / 90 °C
抗扭刚度 7Nm /arcmin
满载时效率 ≥95%
急停扭矩 137.5Nm
*大输入转数 10000rpm
行星减速机工作原理：
由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
行星减速机的主要传动结构：行星轮，太阳轮，内齿圈。
